미궁도시 오라리오.
'던전'으로 통칭되는 거대한 지하 미궁이 있는 거대 도시.

이 도시에서 작은 여신과 만난 모험가를 꿈꾸던 소년은
동료를 만들고 던전에 도전하여 수많은 사지를 헤쳐 나오면서, 랭크 업을 이루었다.

그런 그에게 도착한 한 통의 편지.
거기에 적힌 것은 던전 미개척 계층에서의 원정 임무.
미지의 계층을 탐사하는 모험을 향해 소년은 동료들과 함께 새로운 한 걸음을 내딛는다.

이것은 소년이 걷고, 여신이 기록하는 '파밀리아 미스'