해금성(海明星)에 살고 있는 1학년 고등학생 카토우 마리카는 어느날죽었다고 생각했던 아버지가 최근까지 살아 있으며우주 해적선 벤텐마루호(弁天丸の船) 선장이었다는 사실을 알게된다.또한 벤젠마루호가 계속 해적질을 하기 위해서는 침략선 면허의계승을 위하여 직계 자손인 마리카가 선장이 되면서 우주 해적이 되는데.
