짱구 가족이 사는 현실과 분리된 평행 세계. 그곳의 영웅인 '액션가면'은 악당 '그래그래 마왕'의 침략으로 위기에 처합니다.위기에 빠진 액션가면은 짱구 가족이 우연히 발견한 '액션 구슬'을 통해 그들을 자신의 세계로 소환합니다. 평행 세계로넘어간 짱구 가족은 진짜 액션가면과 조우하고, 함께 힘을 모아 그래그래 마왕의 세계 정복 음모를 막기 위해 고군분투하는데
