어느 날 밤, 짱구 가족은 모두 똑같이 전국시대의 한 아름다운 여인을 보는 꿈을 꿉니다.
다음 날, 흰둥이가 마당에 파놓은 구덩이에서 짱구가 직접 쓴 듯한
"나는 떡잎성에 있다"는 내용의 편지를 발견하고, 짱구 가족은 알 수 없는
초월적인 힘에 의해 서기 1500년대의 일본 전국 시대로 타임슬립하게 됩니다.
과거 시대에 떨어진 짱구는 그곳에서 자신과 꼭 닮은 사무라이 '
나카지마 마타베(비룡)'를 만나게 되고, 가족들은 각자 흩어져 전쟁에 휘말리게 됩니다.
짱구 가족은 우여곡절 끝에 다시 만나 현대의 집으로 돌아가기 위해 고군분투하며,
동시에 전국시대 무사들의 전쟁과 정치적인 음모에 개입하게 됩니다