HERO는, H와 ERO로 이루어져 있다!
에로를 규제하고 빼앗아, 인류를 서서히 멸종시키기 위해 지구를 침략한 종족, 규제충.
그런 무시무시한 괴인에게 맞서는 건 [누구보다 에로틱한?!] 다섯 명의 고등학생들!