치바현에 위치한 미즈하마 남고등학교에 다니고 있는 쾌활한 수영소년 쿄우.
그는 활기찬 성격답게 매일매일을 즐겁게 보내고 있는 그저 평범한 고등학생일 뿐이었다.
그러나 어느날 갑자기 찾아온 정체를 알 수 없는 전학생 시즈노에게 이끌려 쿄우는 이세계에서
거대로봇 제가페인을 타고서 다른 거대병기와 싸우는 영문을 알 수 없는 전투에 말려들게 된다.
점점 격렬해지는 싸움을 반복하는 사이 자연스레 품게 되는 수많은 의문들에 괴로워하면서도
쿄우는 자신과 친구들을 지키기 위해 전투에 몸을 내던지게 되는데...