평안하세요, 하루노 하루카는 노블 학원 중학교 1학년생!하루카는 소중한 꿈이 있다.
그것은 바로 "프린세스가 되는 것"!무척 좋아하는 그림책에 나온 프린세스.

꼭 그런 멋진 사람이 되고 싶었다!"카나타"라는 남자 아이와 만나 꿈을 포기하지 않을 것을 약속했다.
새로운 생활, 열심히 해보자! 라고 생각하던 차에 사람의 꿈을 문 속에 가둬서 절망으로 물들이는 나쁜 놈들이 나타나서.

"프린세스 퍼퓸"과 카나타가 줘서 간직하고 있던 "드레스 업 키"로, 저 "프린세스 프리큐어"로 변신하게 된다!"
강함, 상냥함, 아름다움"을 겸비한 진짜 프린세스가 되어 세계를 구하는 것.
그것이 프린세스 프리큐어의 사명이라고!
꿈을 위해서도, 모두를 지키기 위해서도, 나쁜 놈들에게 닫힌 꿈을 지킬려 하는데.