나는 케로로 중사입니다!

지구를 침략하기 위해 우주에서 찾아온 케론성인 「케로로 중사」는 히나타 가에 잠입해 있던 중, 중학생 소년

「히나타 후유키」와 그의 누나「히나타 나츠미」에게 붙잡히고 만다.

케론군 본대에게 버림받아 지구에 남겨진 케로로 중사는 오컬트를 좋아하는 후유키와 「친구」가 되고

히나타 가에 정식 배속이라는 이름의 식객 신세로 머물게 된다.

지구에서 충실한 나날(?)을 보내면서도 침략을 포기하지 않는 케로로 중사. 그의 동료들과 후유키 일행

지구인들을 휘말리게 한, 유쾌하고 비일상적인 이야기가 시작된다!